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減速機殼體及蝸輪蝸桿的材質問題
減速機的殼體材質我們一般選用的是HT200或者HT250、ZG270-500、Q235結構焊接等。化學成分和力學要求符合要求，殼體需要做應力退火，退火后進行噴砂處理。殼體不能滲漏、表面平整、光滑，焊縫整齊。高精度的減速機殼體粗加工后應做低溫去應力退火處理。
蝸桿齒部，蝸桿的齒部氮化問題。42CrMo（或35CrMo）調質HB269-302，齒面氮化HRC≥50，38CrMoAl齒面HRC≥55。齒面淬火蝸桿：42CrMo調質HB241-286，齒面淬火HRC≥52。齒面滲碳蝸桿：20CrMnTi（或20CrNiMo）心部HRC≥35，齒面HRC≥58-63。調質蝸桿：42CrMo調質HB286-321。
