TPA系列二次包絡減速機是平面包絡蝸桿減速機中的一種，它的傳動效率高，承載能力大，結構緊湊、合理等。

TPA包絡減速機蝸輪副的特征是：

1、蝸桿為環面蝸桿，與蝸輪同時嚙合齒數多。

2、蝸桿齒面經硬化處理后，精細磨制而成，齒面硬度高（HRC≥58）粗糙度低（Ra≤0.8）齒形精度高。

3、齒面接角面積大，并且有瞬時雙線接觸，接觸線總長度。

4、齒面潤滑角大，嚙合中容易形成動壓油膜，減少齒面磨損。所以平面二次包絡蝸輪副和普通蝸輪副相比，承載能力大，傳動效率高，使用壽命長。 減速機的結構尺寸   

   4.1 TPU系列蝸桿減速機           

 a) 整體箱體，中心距為100mm的減速機尺寸見圖1、表3；          

  b) 分箱式箱體，中心距為125-500mm的減速機尺寸見圖2、表4。     

 4.2 TPS系列蝸桿減速器            a) 整體箱體，中心距為100mm的減速機尺寸見圖3、表5；         

   b) 分箱式箱體，中心距為125-500mm的減速器尺寸見圖4、表6。    

  4.3TPA系列蝸桿減速機          

  a) 整體箱體，中心距為100mm的減速機尺寸見圖5、表7；           

 b) 分箱式箱體，中心距為125-500mm的減速機尺寸見圖6、表8  TPA二次包絡減速機的中心距：TPA80、TPA100、TPA125、TPA180、TPA200、TPA225、TPA250、TPA280、TPA315、TPA400、TPA500等等。   此包絡減速機一般采用油池潤滑，當蝸桿喉部分度圓滑動速度大于10m/s時，應采用泵循環噴油潤滑，噴油壓力為0.07MP，當Vs大于15-25m/s時，噴油壓力為0.147MPa。因此在使用過程中要時刻注意潤滑油的變化，保證減速機的正常使用。